モデル範囲: NRV 025/030/040/050/063/075/090/110/130
伝達比: 5:1 ~ 100:1 (複数の段を直列に接続すると、より高い比を達成できます)
入力電力: 0.12 kW ~ 22 kW (モデルによる)
出力トルク:15N・m~3000N・m
入力速度: 推奨 ≤ 1500 r/min (一部のモデルは 1800 r/min をサポート)
取付形式:フランジ(B5/B14)、ベース(B6/B7)または縦置き
効率: 単段効率 70%~92% (伝達比の増加とともに低下)
重量:2kg~200kg(モデル、材質により異なります)
保護等級:IP65(標準)、IP66(密閉強化)
動作温度: -20℃ ~ 90℃ (短期耐性は 120℃まで、高温用グリスが必要)
NRVシリーズウォーム減速機はウォームギヤ伝動をベースとした直角減速機です。
その中心的な機能は次のとおりです。
- 構造設計: 90°直角出力により、設置スペースを節約し、複雑な機械レイアウトに適応します。
- 素材の組み合わせ: ウォームは高強度合金鋼(20CrMnTiなど)、ウォームホイールは耐摩耗性青銅(CuSn12またはCuSn6Zn6Pb3)、ハウジングはアルミダイカスト合金(ADC12)を使用しています。
- セルフロック機能: 伝達比が 30:1 以上の場合にセルフロック機能があり、負荷の逆転を防ぎます。
- モジュール拡張: 多段の直列または並列接続をサポートし、さまざまな電力要件に柔軟に対応します。
産業オートメーション: ロボットアームジョイント、コンベアベルトドライブ、自動組立ライン
食品加工: ミキサー、充填機、包装ラインの動力伝達(食品グレードのグリースが必要)
建設機械: 小型クレーン、ローラーシャッタードアドライブ、換気システム
新エネルギー設備: 太陽光追尾ブラケット、風力発電ピッチシステム
医療機器: 手術台調整、撮影装置回転機構|
1. 高効率伝送
- 最適化されたウォームギアの噛み合い面により、効率が最大 92% に達し、エネルギー消費が 15% ~ 20% 削減されます。
2. 高い耐荷重性
・ウォームは浸炭焼き入れ処理(硬度HRC58~62)、ウォームホイールは遠心鋳造法を採用し、耐摩耗性50%向上しました。
3. 低騒音運転
・精密歯車研削加工(歯面粗さRa≦0.8μm)、作動音≦68dB(A)。
4. 確実なシール性
・ダブルリップオイルシールのラビリンスシール構造により潤滑漏れや異物の侵入を防止します。
5. メンテナンスが容易
- 分割ハウジング設計により、機械全体を分解せずにウォームホイールの交換やクリアランスの調整が可能です。
6. インテリジェントな適応
- サーボ モーターの閉ループ制御をサポートするために、オプションのエンコーダおよびブレーキ モジュールが利用可能です。
ウォーム減速機の技術プロセスには、高強度材料、精密加工、モジュール設計という 3 つの主要な利点が統合されています。浸炭焼入れ、CNC歯車研削、ダブルシール構造などの革新的なプロセスにより、高精度、高信頼性、環境適合性のバランスを実現しています。プロセスコストは比較的高いですが、オートメーション、新エネルギー、医療機器など、厳しいパフォーマンス要件を持つ産業シナリオに適しています。
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はじめに 精度、安定性、制御性は、最新の昇降および位置決めシステムにおいて不可欠な指標になりつつあります。業界がよりスマートで効率的なワークフローに移行するにつれて、垂直モーション制御デバイスは、製造、加工、物流、オートメーション、設備機器、および頑丈な機械フレームワークにおいてますます重要な役割を果たしています。 さまざまなリニアアクチュエーションメカニズムの中で、 ウォームギアスクリューリフト 機械的信頼性、制御可能な速度、負荷適応性、セルフロック特性により際立っています。垂直動作...
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高トルクおよび衝撃荷重: 鉱山、冶金、港湾機械、その他のシナリオにおける瞬間的な荷重特性。
連続運転加熱問題:ウォームギヤの摩擦による温度上昇が潤滑や材料に与える影響。
摩耗と疲労寿命: 歯面の摩耗やベアリングの故障などの一般的な故障モード。
2. エネルギー効率最適化設計 NRVウォーム減速機
高精度ウォーム加工:ギヤ研削技術を採用し、フリクションロスを低減し、伝達効率を向上(最大90%以上)。
特別な潤滑ソリューション: 熱減衰を低減するための高温合成潤滑剤またはグリース潤滑。
軽量かつ放熱構造:ボックス放熱フィン設計または強制冷却オプション。
3. 耐久性を高めるためのキーテクノロジー
材質選定:ウォームは焼き入れ合金鋼、ウォームホイールは耐摩耗性の錫青銅(ZCuSn10Pb1)を使用しています。
シーリングと腐食保護: IP65 保護レベルと湿気や粉塵の多い環境向けの特殊コーティング。
負荷テストデータ: 標準的な動作条件と高負荷でのMTBF (平均故障間隔) ケースの比較。
4. 業界での応用事例
セメント産業: 生ミル駆動システムの長期安定性。
昇降装置:頻繁な発停および変動負荷条件下での信頼性検証。
鋼圧延機:高温環境下での耐疲労性能。
5. メンテナンスに関する推奨事項とエネルギー効率のトレードオフ
定期点検箇所:油汚れ、歯面摩耗痕。
エネルギー効率とコストのバランス: 初期投資と長期的なエネルギー節約効果 (減速機との比較など)。
メンテナンスとトラブルシューティング: NRV ウォーム減速機の耐用年数を延ばすための重要な実践方法
1. 日常メンテナンスのポイント
潤滑管理
オイルレベルとオイルの品質(汚れ、酸化、水の混入)を定期的にチェックしてください。
使用条件に応じて適切な潤滑剤(鉱物油、合成油、グリース)を選択してください。高温環境では耐高温グリースを使用してください。
最初の 500 時間の運転後にオイルを交換し、その後は 4000 ~ 5000 時間ごと、または 1 年ごとに交換してください (作業条件によって異なります)。
締め付け・シール検査
振動による構造上の損傷を防ぐために、ボルトとフランジの接続が緩んでいないか確認してください。
シール(オイルシールやOリングなど)が劣化したり、漏れが生じた場合は、ほこりや水の侵入を防ぐために適時に交換してください。
温度と振動の監視
赤外線温度計を使用して、ベアリングとウォームの温度を監視します (異常な温度上昇は、潤滑不足または過負荷を示している可能性があります)。
振動アナライザーは、異常な振動 (シャフトの位置ずれ、ギアの摩耗、ベアリングの損傷によって引き起こされる可能性があります) を検出します。
2. 一般的な故障モードとトラブルシューティング方法
(1) 異音
考えられる原因: 潤滑不足、ギアの磨耗、ベアリングの損傷、組み立ての緩み。
トラブルシューティングの手順:
潤滑油が十分にあるか、汚れていないかを確認し、必要に応じて交換してください。
ウォームギヤ歯面を分解して検査し、剥離や孔食の有無を観察します。
手動でベアリングを回転させ、固着や異音の有無を確認し、必要に応じて交換してください。
接続ボルトに緩みがないか確認し、増し締めしてください。
(2) 油漏れ
考えられる原因: シールの老朽化、ハウジングの亀裂、オイルシールの不適切な取り付け、オイルレベルの過剰。
トラブルシューティングの手順:
オイルシール、Oリング等のシール類に硬化や損傷がないか確認し、不良部品は交換してください。
ハウジングに亀裂や砂穴がないかを観察し、必要に応じてハウジングを修理または交換します。
油面が校正の上限を超えていないか確認し、適正な範囲に調整してください。
(3) 出力軸の固着または回転不良
考えられる原因:過大な負荷、ベアリングの損傷、ハウジング内への異物の侵入、軸の芯ずれ。
トラブルシューティングの手順:
負荷が定格値を超えていないか確認し、装置の動作パラメータを調整してください。
分解してベアリングに損傷がないか確認し、不良ベアリングを交換してください。
ボックス内の金属片やその他の不純物を取り除きます。
モーターと減速機のシャフトのアライメントを再校正します (レーザーアライメント機器が推奨されます)。
(4) 効率の大幅な低下(温度上昇が高すぎる)
考えられる原因:ウォームギヤの過度の摩耗、潤滑不良、放熱不足、過負荷運転。
トラブルシューティングの手順:
歯面の磨耗を確認します。摩耗が 10% を超える場合は、ウォーム ギア ペアを交換する必要があります。
規格に合った潤滑油を交換し、油回路に障害がないことを確認してください。
ヒートシンクを清掃するか、強制冷却装置(ファンなど)を取り付けてください。
実際の負荷が減速機の定格出力と一致しているか確認してください。
(5) 異常振動
考えられる原因: シャフトの位置ずれ、アンカーボルトの緩み、ギアの噛み合い不良、ベアリングの摩耗。
トラブルシューティングの手順:
入出力軸の同軸度をダイヤルインジケーターやレーザー調心器などを使用して補正します。
アンカーボルトを増し締めし、ショックパッドが劣化していないか確認してください。
ウォームギヤの噛み合いすきまを確認し、標準範囲に調整してください。
損傷したベアリングまたはギア部品を交換します。
3. 主要部品の寿命管理
ウォームギヤペア:歯面のピッチングや剥離を定期的に確認してください。摩耗が歯厚の10%を超えたら交換してください。
ベアリング:20,000~30,000運転時間ごと、または異音が発生した場合の交換を推奨します。
オイルシール:1~2年で交換しますが、粉塵・湿気の多い環境ではサイクルが短くなります。
4. 予防保全計画の例
毎日:オイルレベル、異音、漏れを確認してください。
毎月: ボルトを締めて、外部の放熱構造を清掃します。
6 か月ごと: オイル検査 (粘度、酸価、粒子状物質)。
年に一度: 包括的な分解と検査、摩耗部品 (シール、フィルターなど) を交換します。
5. 寿命を延ばすための高度な実践
負荷の最適化:長時間の過負荷運転を避け、インバータを使用して起動ショックを軽減します。
環境制御:高温環境では保護カバー(防塵・防湿)を追加し、冷却ファンを追加します。
データ駆動型メンテナンス: IoT センサー (温度、振動、オイル品質) を統合して、予知保全を実現します。











