| パラメータ | NMRV-F1シリーズ | NMRV-F2シリーズ |
| フランジサイズ | より小さい (例: 50-90mm) | より大きい (例: 110-150mm) |
| 出力トルク範囲 | 5150Nm | 100500Nm |
| モーター出力 | 0.063kW | 1.515kW |
| 減速比範囲 | シングルステージ 5:1100:1、ダブルステージ最大 2500:1 | 同左 |
| 重量 | 軽量(アルミニウム筐体には大きな利点があります) | より重い(より大きな荷重に耐えられるように強化された構造) |
| 取付方法 | コンパクトなフランジ取付を重視 | フランジフット組み合わせ取り付けをサポート |
NMRV-F1シリーズは、軽量設計、静かな動作、高い費用対効果により、小型オートメーション機器、精密機器、商用端末に最適な伝送ソリューションとなっています。選定にあたっては、負荷特性や環境適応性を重視し、必要に応じてカスタマイズ構成(精密バックラッシ、特殊潤滑など)により細分化されたシナリオのニーズに対応する必要があります。より高いトルクや連続重荷重が必要な作業条件では、連続重荷重や複雑な環境での用途に重点を置き、負荷容量と耐久性を向上させるために、NMRV-F2 シリーズまたは複合減速機にアップグレードすることをお勧めします。選定にあたっては、トルクピーク、設置自由度、耐環境性などを総合的に評価する必要があります。
1. NMRV-F1シリーズ(軽負荷精密シーン)
小型自動化装置
電子組立ライン: PCB 基板の伝送と位置決め、配置機械の送り機構に使用され、クリーンな作業場に適応する低ノイズ (≤55dB) 特性に依存しています。
3C製品加工:携帯電話ケース研磨機、カメラモジュール回転テーブル、装置に組み込まれた小容量(フランジ50mm)。
医療機器
診断機器: 生化学分析装置のサンプル プレートの回転、CT ベッドの水平移動、高精度 (バックラッシュ ≤ 10 acmin モデル) および自動ロック逆転防止に依存します。
手術ロボット: マイクロジョイントドライブ、軽量 (アルミニウム合金ボックス) でロボットアームの慣性を低減します。
業務用機器
自動販売機: 貨物チャネルプッシュ機構、昇降プラットフォーム、0.18kW 低出力モーターに適合。
ケータリング機械: コーヒーマシンの粉砕コンポーネント、アイスクリームマシンの撹拌シャフト、頻繁な起動と停止に耐えます (IP55 保護および耐湿性)。
2. NMRV-F2シリーズ(中負荷および高負荷の産業シナリオ)
物流・倉庫システム
強力コンベアライン:ローラー駆動(トルク300Nm)、荷物仕分け時の衝撃荷重に対応(F2ボックス強化放熱設計)。
スタッカー昇降: 1.5~7.5kW モーターを搭載し、5~10m/分の昇降速度とセルフロックの安全要件を満たします。
環境保護・エネルギー機器
下水ミキサー: 低速および高トルク (速度比 80:1) ドライブブレード、耐食性設計 (表面陽極酸化処理シール)。
ソーラートラッカー:二軸調整機構(F2デュアル出力軸構成)、屋外温度差(-30℃〜90℃グリース)に適応します。
エンジニアリング機械補助システム
コンクリートミキサー:排出扉開閉制御(F2フランジフット取付防振)。
小型クレーン: ウインチ低速吊り上げ (トルク 500Nm セルフロック滑り止め)。
特別装備
舞台機械: LED スクリーン昇降、回転ステージ駆動、高信頼性 (4000 時間無潤滑メンテナンスフリー)。
農業機械: インテリジェント灌漑ノズル角度調整、IP65 保護 (防塵および防滴)
NMRV-F1シリーズは、軽量設計、静かな動作、高い費用対効果により、小型オートメーション機器、精密機器、商用端末に最適な伝送ソリューションとなっています。選定にあたっては、負荷特性や環境適応性を重視し、必要に応じてカスタマイズ構成(精密バックラッシ、特殊潤滑など)により細分化されたシナリオのニーズに対応する必要があります。より高いトルクや連続重荷重が必要な作業条件では、連続重荷重や複雑な環境での用途に重点を置き、負荷容量と耐久性を向上させるために、NMRV-F2 シリーズまたは複合減速機にアップグレードすることをお勧めします。選定にあたっては、トルクピーク、設置自由度、耐環境性などを総合的に評価する必要があります。
I. コア構造と設計機能
1. ケースの素材とプロセス
高強度アルミニウム合金: ダイカスト、鋳鉄ケースよりも 40% 以上軽量、陽極酸化表面 (オプションのスプレー)、耐食性の向上 (湿気、弱酸/アルカリ環境に適応)。
コンパクトなフランジ設計: 標準フランジ サイズ 50mm ~ 90mm (NMRV050-F1 ~ NMRV090-F1 など)、マイクロから中型のモーター (0.06 ~ 3kW など) に適しています。
2. ウォームギアペアの最適化
ウォーム:20CrMnTi合金鋼、浸炭焼き入れ(硬度HRC58〜62)精密研削、歯面粗さRa≦0.8μm、スムーズな伝達を確保します。
ウォームギア: ZCuSn10Pb1 錫青銅または高強度 POM (ポリオキシメチレン) 複合材料で、摩擦係数が 0.08 ~ 0.12 と低く、耐用年数が延長されます (銅ウォームギア寿命 ≥10,000 時間、POM ウォームギア ≥6,000 時間)。
3. モジュラーインターフェース
入力側:IEC規格フランジ(B5/B14)、NEMAフランジ(56/60)、キー溝直結対応、サーボモータ、ステッピングモータ、三相非同期モータに対応。
出力側: 中実軸 (キー溝/平滑軸)、中空軸 (オプションの拡張スリーブまたはロッキングディスク) を提供し、マルチアングル設置 (フランジ面、脚、または吊り下げ) をサポートします。
4. 密閉と保護
ダブルリップスケルトンオイルシールラビリンスシール構造、保護等級IP55(標準)またはIP65(カスタマイズ)、防塵・防水性を備え、食品・医療等のクリーン環境に適しています。 - 静音設計: ウォームギヤの噛み合い線形状を最適化し、動作音 ≤55dB (A) を実現し、室内機器の騒音基準を満たしています。
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はじめに 精度、安定性、制御性は、最新の昇降および位置決めシステムにおいて不可欠な指標になりつつあります。業界がよりスマートで効率的なワークフローに移行するにつれて、垂直モーション制御デバイスは、製造、加工、物流、オートメーション、設備機器、および頑丈な機械フレームワークにおいてますます重要な役割を果たしています。 さまざまなリニアアクチュエーションメカニズムの中で、 ウォームギアスクリューリフト 機械的信頼性、制御可能な速度、負荷適応性、セルフロック特性により際立っています。垂直動作...
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1. NMRV-F1シリーズの温度上昇抑制技術(軽負荷精密シナリオ)
(I) 軽量素材と放熱構造の協調設計
NMRV-F1 シリーズは、小型オートメーション機器や電子組立ラインなどの軽負荷シナリオを対象としています。その温度上昇制御は、まず材料の放熱特性に依存します。ハウジング材質にはアルミニウム合金を使用。この素材は軽い(鋳鉄より40%軽い)だけでなく、熱伝導率にも優れています。アルミニウム合金の熱伝導率は鋳鉄の約3倍であり、内部の熱を素早く外部環境に放出します。電子組立ラインで使用されるPCBボードの伝送減速機を例にとると、ハウジングの表面には微細な放熱リブが設計されています。放熱面積の増加(平滑面より25%増加)とアルミニウム合金の高い熱伝導率の組み合わせにより、55dBの低騒音で動作しながら温度上昇を40℃以内に抑えます。
構造設計面では、F1シリーズは「薄肉中空」ハウジング構造を採用し、内部の送信キャビティと外気との接触面積が大きくなりました。例えば、携帯電話ケース研磨機の3C製品加工用途では、フランジ径50mmの減速機でウォームシャフトの支持構造を最適化し、内部部品の摩擦熱の発生を低減しています。同時に、中空の出力シャフト設計により、少量の空気流が通過し、受動的な放熱チャネルを形成し、連続回転条件下でウォームとウォームホイールのかみ合い温度が 70℃ を超えないようになっています。
(II) 低フリクショントランスミッションと精密潤滑システム
軽負荷シナリオ(医療診断機器のバックラッシュ ≤10arcmin モデルなど)での高精度要件に対応するため、F1 シリーズはトランスミッションの摩擦を低減することで温度上昇を制御します。ウォームは合金鋼製で、表面に浸炭焼き入れ処理(硬度HRC58~62)を施し、錫青銅製ウォームホイールと組み合わせています。この材料の組み合わせの摩擦係数は、通常の炭素鋼よりも 30% 低くなります。生化学分析装置のサンプルプレート回転機構において、0.18kWの低電力駆動で8時間連続運転した場合でも、この摩擦対の温度上昇はわずか25℃です。
F1シリーズは潤滑系としてリチウム系グリース(NLGIグレード2)を標準装備しており、滴点温度は180℃に達します。自動販売機のプッシュ機構などの頻繁な発停シーンでも安定した油膜強度を維持します。特殊設計の「油溜まりオイルスリンガー」潤滑構造により、ウォームの回転により潤滑油がウォームギヤの噛み合い面に飛び散り、従来の油浸潤滑における油の撹拌による加熱の問題を回避します。ケータリング機械のコーヒーマシン研磨部品に適用し、毎分30回の起動・停止条件で減速機の昇温速度を0.5℃/min以内に抑える潤滑方式です。
(III) 環境適応性と放熱の最適化
医療機器や商業機器などの高い清浄度要件が必要なシナリオ向けに、F1 シリーズは IP55 保護レベル設計を採用しています。密閉構造により塵埃の侵入を防ぎ、外部汚染物質による放熱の阻害を回避します。手術用ロボットのマイクロジョイント駆動部に使用される減速機は、アルミニウム合金のハウジングに厚さ0.02mmの酸化皮膜を形成するアルマイト処理を施し、耐食性を向上させるだけでなく、表面放射熱放散能力も高めています(放射率0.85に向上)。
温度に敏感な医療診断機器では、F1 シリーズにサーミスター サーモスタットを装備することもできます。内部温度が 65°C を超えると、サーモスタットは装置の主制御システムに早期警告信号を送信し、動作速度を低下させるか、外部の補助冷却ファン (CT ベッドの水平移動機構の強制空冷モジュールなど) を起動することにより、温度上昇を安全閾値以内に制御します。
2. NMRV-F2シリーズ向けの強化された放熱ソリューション(中負荷および高負荷の産業用シナリオ)
(I) 構造強化と積極的な放熱システム
物流倉庫、環境保護エネルギーなどの中・高負荷シナリオ(トルク300Nmの重負荷コンベアラインなど)に直面して、F2シリーズの温度上昇制御にはより根本的な技術的ソリューションが必要です。杭州銀行減速機有限公司はボックスの設計を強化しました。放熱リブの厚さが5mmに増加し、高さが25mmに増加し、「ハニカム」放熱グリッドを形成し、F1シリーズの放熱面積よりも40%拡大しました。スタッカー昇降機構では、1.5kWモーターで駆動するF2減速機により、昇降速度5m/minで12時間連続運転しても昇温温度55℃で安定します。
F2シリーズは、高負荷による大量の発熱に対応し、オプションの強制空冷システムを搭載可能です。ボックス側面に低騒音放熱ファン(風量120m3/h)を設置し、放熱リブに指向性の風を吹き付けることで放熱効率を30%向上させます。汚水ミキサーに使用されている減速比80:1の減速機は、屋外環境35℃においてファンとの併用によりウォームギヤの噛み合い温度を80℃以内に制御できます。極度の高温シナリオ(ソーラートラッカーの-30℃〜90℃の温度差環境など)のために、F2シリーズはデュアル出力軸構成を採用しており、そのうちの1つは外部オイルクーラーに接続して潤滑油循環を通じて熱を放散し、周囲温度90℃で内部油温度が110℃を超えないようにすることができます。
(Ⅱ)高負荷摩擦対と長期潤滑技術
F2シリーズはウォーム材質を20CrMnTi浸炭合金鋼にグレードアップし、ウォームホイールには高強度アルミニウム青銅(ZCuAl10Fe3)を採用しました。この材料の組み合わせにより、トルク300Nm時の許容接触応力は450MPaとF1シリーズに比べて50%向上し、摩擦発熱も20%低減されています。コンクリートミキサーの排出ドア駆動において、頻繁な前後進運転条件下でのこの摩擦ペアの温度上昇率はわずか 0.8℃/min です。
中高負荷に対応する潤滑システムはF2シリーズのコア技術の一つです。 「圧力潤滑油面バランス」設計を採用しており、オイル溜まりからオイルをギヤポンプで汲み上げ、オイルパイプを通じてウォームベアリングとウォームギヤの噛み合い部に送り込み、強制潤滑膜を形成します。物流倉庫の重荷重コンベアライン用途において、連続衝撃荷重下でも減速機の潤滑油温度を75℃程度で安定させる潤滑方式です。また、F2シリーズには油面観測窓と温度センサーが標準装備されています。油量が不足した場合や温度が70℃を超えた場合には、自動的に油補給装置や警報装置が作動し、潤滑不良による異常な温度上昇を防ぎます。
(III) 産業環境適応設計
建設機械や農業機械などの過酷な作業条件向けに、F2 シリーズの放熱ソリューションには、より多くの環境保護要素が組み込まれています。例えば、小型クレーンウインチに使用される500Nmトルク減速機では、ボックス底面に防振ゴムパッドを追加し、振動による放熱リブへのダメージを軽減しています。同時に、放熱リブは傾斜(垂直面に対して15°)されており、ほこりや破片が蓄積して放熱効率に影響を与えるのを防ぎます。
F2シリーズは、舞台機械や農業灌漑などの長期メンテナンスフリーが求められるシーンにおいて、長寿命グリース(シリコーン系グリース寿命4,000時間)の採用とオイルシール構造の最適化(ダブルリップスケルトンオイルシール)により潤滑剤の揮発や外部汚染物質の侵入を低減します。この設計により、ソーラートラッカーの二軸調整減速機は、屋外で 3 年間運転した後も内部油温を周囲温度 40°C の範囲内に維持できます。
3. 系統的な温度上昇抑制保証
杭州銀航減速機有限公司は15年以上の経験を持つ減速機メーカーとして、NMRV-F1/F2シリーズの温度上昇抑制を研究開発から生産までしっかりとサポートいたします。同社のテストラボには、-30°C~120°Cの周囲温度をシミュレートできる高精度の温度上昇テストベンチが装備されており、減速機で72時間の連続負荷温度上昇テストを実施して、製品が工場出荷前にさまざまなシナリオの放熱要件を満たしていることを確認します。
品質管理においては、生産システムはISO9001認証を取得しており、アルミ合金の精錬(熱伝導率を確保するため鉄分含有率≦0.3%に管理)からウォーム研削(摩擦熱を低減するため表面粗さRa≦0.8μm)までの各リンクに温度監視ポイントを設けています。例えば、ボックスのダイカスト工程では、アルミニウム合金を緻密に結晶化し、放熱性能に影響を与える気孔を避けるために、金型温度を220℃~250℃に維持する必要があります。











