NMRV-VS ウォーム減速機

NMRV-VSウォーム減速機の組立工程において、ウォームギヤの噛み合いすきまを管理するにはどうすればよいですか?

1. 噛み合いすきま制御の中心的意義と技術的背景
機械式トランスミッションの分野では、ウォームギヤの噛み合いクリアランス (サイドクリアランスとも呼ばれます) は、トランスミッションの精度、騒音レベル、耐用年数に影響を与える重要なパラメータです。を取る NMRV-VS ウォーム減速機 杭州銀航減速機有限公司が製造する減速機を例に挙げると、その応用シナリオは化学工業、新エネルギー、ロボットなどの高精度分野をカバーしているため、噛み合いすきまの管理はミクロンレベルの基準に達する必要があります。クリアランスが小さすぎると、摩擦加熱、摩耗の増加、さらには詰まりが発生しやすくなります。クリアランスが大きすぎると、トランスミッションの空転、衝撃振動、過度の騒音（65dB（A）の基準を超えるなど）が発生する可能性があります。 15年以上の業界経験を持つ同社は、材料選択（合金鋼ウォーム、硬化銅ウォームホイール）とプロセス設計（アルミニウム合金軽量ハウジング）に基づいて、精密機械加工、動的検出、モジュール式アセンブリを統合したギャップ制御システムを形成しました。
2. 組立前のコア部品の精度管理
（1）ウォームおよびウォームホイールの材質と加工精度の基準
NMRV-VSシリーズは20CrMnTi浸炭焼入れウォームを使用しており、表面硬度はHRC58～62です。歯面はCNC研削加工により加工されており、歯形状誤差は0.012mm以下、歯方向誤差は0.015mm以下です。ウォームホイールはZCuSn10Pb1錫青銅を遠心鋳造後、時効処理により内部応力を除去したものを使用しています。歯面粗さRa≦1.6μm。試験機関は、部品の各バッチに対して 3 座標検出を実行して、ウォーム ピッチの累積誤差が 0.02 mm 以下であり、ウォーム ギア リングの半径方向振れが 0.03 mm 以下であることを確認し、ソースからのクリアランスに対する部品の幾何学的精度の影響を制御します。
（2）ハウジングと軸受位置のマッチング精度の設計
アルミニウム合金ハウジングをダイカスト成形した後、ベアリングの取り付け穴はファインボア加工され、穴公差はH7レベル、表面粗さRa≦3.2μmに管理されています。ウォームとウォームホイール軸の空間位置精度を確保するために、ベアリング位置の同軸誤差は≤0.02mm、垂直誤差は≤0.015mmです。例えば、ボックスの前後軸受穴の同軸度偏差が0.03mmを超えると、噛み合い時に部分荷重が発生し、すきま不均一が発生します。そのため、ボックスの精度を確保するためにCNCマシニングセンターの恒温加工環境（20±1℃に温度管理）を使用しています。
3. 組立時のクリアランスの定量管理プロセス
（1）クリアランス基準の分類と動的測定
NMRV-VSシリーズは、伝達比（i=5～100）や負荷条件に応じて、噛み合いすきまを軽荷重精度レベル（0.05～0.10mm）、中荷重一般レベル（0.10～0.15mm）、重荷重耐衝撃レベル（0.15～0.20mm）の3段階に分けています。組立時に「リード圧入法」または「ダイヤルゲージ測定法」を用いてリアルタイムに検出します。
リードプレス法：直径0.1～0.3mmのリード線を3～5本均等にウォームギヤ歯面に配置し、手動でウォームホイールを回転させます。リード線を絞った後の厚みの差が実際のクリアランスとなります。
ダイヤルゲージの測定方法：ダイヤルゲージヘッドをウォームギヤ歯面に当て、ウォームを固定し、ウォームギヤを往復させます。ダイヤルゲージの針の振れの差がクリアランス値となります。組立工程文書では、各噛み合い位置を少なくとも 3 回テストし、その平均値を調整の基準として採用することが求められています。
（2）クリアランス調整の核心技術手段
軸受すきまの予圧制御
円すいころ軸受やアンギュラ玉軸受を使用する場合は、アキシアルすきまの影響をなくすため、エンドカバーのガスケット厚さを調整（精度0.01mmレベル）して軸受に予圧を与えてください。たとえば、クリアランスが小さすぎると検出された場合、軸受エンド カバー ガスケットの厚さが増加して (0.05 mm など)、ウォームが軸方向に移動して噛み合いクリアランスが増加します。そうしないと、ガスケットの厚さが減少します。モジュラー設計により、異なる厚さの調整ガスケットを交換することでクリアランスを正確に微調整できます (標準部品在庫は 0.05 ～ 0.5 mm 仕様をカバーします)。
ウォームギアの軸方向位置の動的校正
ウォームギヤはハブとシャフトとの締まり嵌めによって取り付けられます。組立時には、ウォームギヤの対称面とウォームギヤの軸との直角度が0.02mm以下になるように位置決めに専用工具を使用します。クリアランスが不均一（片側0.1mm、反対側0.15mmなど）の場合は、ウォームギヤを分解し、ハブ合わせ面を削ったり、偏心スリーブ（偏心量0.05～0.1mm）を交換して軸方向の位置を調整し、噛み合い範囲が歯幅の中央1/2以内に均等になるように調整する必要があります。杭州銀行減速機有限公司の研究開発チームは、ウォームギアの取り付け位置がクリアランスに及ぼす影響を3Dモデリングでシミュレーションし、調整量を事前に予測するデジタル組立プラットフォームを開発した。
ギアペアのならしおよび時効処理
組み立て後、ギアペアは無負荷および 120% 定格負荷でそれぞれ 2 時間、ならし速度 100 ～ 300r/min で慣らし運転を行う必要があります。ならし運転を行うと、ギヤペア表面の微小な突起が徐々に平滑化され、クリアランスが0.01～0.03mm変化する場合があります。慣らし運転後、再度クリアランスを確認します。標準範囲を超える場合は、軸受の予圧やウォームギヤの位置を繰り返し調整する必要があります。試験室には、慣らし運転中に騒音と振動のデータを同時に監視する振動スペクトル アナライザーが装備されており、クリアランス調整後の騒音が ≤ 65dB (A) であり、振動加速度が ≤ 5m/s² であることを確認します。
4. プロセス革新と品質管理システム
（1）二重シール構造と潤滑システムの相乗効果
NMRV-VSシリーズは、「スケルトンオイルシールOリング」の二重シール構造を採用し、グリースの漏れを防止し、外部からの不純物の噛み合い部への侵入や隙間変化を防ぎます。工場でプレフィルされたリチウム系グリース（NLGIグレード2）は粘度指数が高く、-20℃～120℃の温度範囲で安定した油膜厚さ（約2～5μm）を維持することができ、小さなギャップ変動を補償します。杭州銀行減速機有限公司の品質管理システムは、組立段階でグリース充填量の計量とテストを実施し、各減速機のグリース量誤差が±5%以下であることを確認し、潤滑不足によるギャップの異常摩耗を回避します。
（2）全プロセスの動的検出とトレーサビリティの仕組み
部品の保管から完成品の納品まで、合計7つの隙間検出プロセスを設定します。
一体型のウォーム/ウォームギアの高精度検出。
ハウジング軸受穴の位置検出；
ベアリングとシャフトの組立後のすきま検出。
ウォームギアの最初の組み立て後の静的隙間の検出。
ならし運転後の動的クリアランス再検査。
荷重試験後のクリアランス安定性検出;
梱包前の最終サンプリング。
各工程の検出データを記録してMESシステムにアップロードする必要があり、顧客は製品のQRコードを通じて組立工程全体を追跡できます。
5. 技術的な利点と業界の慣行
15 年間にわたり減速機の分野で専門メーカーとして活動してきた杭州銀航減速機有限公司は、NMRV-VS シリーズのギャップ制御に 3 つの主要な利点を組み込んでいます。
材料プロセスの利点: 合金鋼ウォームの浸炭および焼入れの深さは 0.8 ～ 1.2 mm に達し、歯の表面硬度の均一性偏差は ≤ HRC2 であり、長期運転後のギャップ変化は ≤ 0.01 mm/1000 時間です。
加工設備の利点：ドイツのクリングベルグ社CNC歯車研削盤を導入し、ウォーム歯形精度はISO 6レベルに達します。ウォームギヤのホブ切り加工には日本の森精機製の装置が採用されており、累積ピッチ誤差は≤0.015mmです。
モジュラー設計の利点: 標準化されたベアリングシートと調整シム設計により、組立プロセスの 80% が工具を使用して迅速に完了でき、単一減速機のギャップ調整時間が従来のプロセスの 2 時間から 45 分に短縮され、同時に量産の一貫性が確保されます。
新エネルギー太陽光発電追跡システムやインテリジェント物流仕分け装置などのシナリオにおいて、NMRV-VS シリーズは、±0.5°の伝送位置決め精度と、正確なギャップ制御による 100,000 回以上の起動および停止の耐久性を実現し、伝送の安定性に関するハイエンド産業シナリオの厳しい要件を満たします。